WEKO3
アイテム
大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究
http://hdl.handle.net/2241/6448
http://hdl.handle.net/2241/644846aeb0cf-5214-4467-8363-1282e1cd9c57
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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B1441.pdf (151.4 kB)
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1.pdf (4.9 MB)
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| Item type | アイテムタイプT(1) | |||||
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| 公開日 | 2007-07-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | doctoral thesis | |||||
| 著者 |
前山, 祥一
× 前山, 祥一 |
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| 抄録 | ||||||
| 内容記述 | 本研究は、自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーションに関する研究である。ここでいう｢ナビゲーション｣とは、与えられた経路情報に従ってスタート地点からゴール地点まで到達することを言う。ナビゲーションを実現 ... | |||||
| 書誌情報 |
発行日 1998 |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 取得学位 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 取得学位 | ||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
| 学位授与大学 | ||||||
| 学位授与機関名 | 筑波大学 | |||||
| 学位授与機関名 | University of Tsukuba | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述 | 1998 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 1998-07-24 | |||||
| 報告番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 乙第1441号 | |||||
