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  1. コンテンツタイプ
  2. 博士論文 全文
  3. 工学

大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究

http://hdl.handle.net/2241/6448
http://hdl.handle.net/2241/6448
46aeb0cf-5214-4467-8363-1282e1cd9c57
名前 / ファイル ライセンス アクション
B1441.pdf B1441.pdf (151.4 kB)
1.pdf 1.pdf (4.9 MB)
Item type アイテムタイプT(1)
公開日 2007-07-25
タイトル
タイトル 大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ doctoral thesis
著者 前山, 祥一

× 前山, 祥一

WEKO 35918

ja 前山, 祥一

en Maeyama, Shoichi

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抄録
内容記述 本研究は、自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーションに関する研究である。ここでいう「ナビゲーション」とは、与えられた経路情報に従ってスタート地点からゴール地点まで到達することを言う。ナビゲーションを実現 ...
書誌情報
発行日 1998
アクセス権
アクセス権 open access
取得学位
学位名 博士(工学)
取得学位
学位名 Doctor of Philosophy in Engineering
学位授与大学
学位授与機関名 筑波大学
学位授与機関名 University of Tsukuba
学位授与年度
内容記述 1998
学位授与年月日
学位授与年月日 1998-07-24
報告番号
学位授与番号 乙第1441号
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Ver.1 2021-03-02 11:20:24.063758
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