@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00008783,
 author = {前山, 祥一 and Maeyama, Shoichi},
 month = {},
 note = {本研究は、自律移動ロボットの長距離屋外ナビゲーションに関する研究である。ここでいう｢ナビゲーション｣とは、与えられた経路情報に従ってスタート地点からゴール地点まで到達することを言う。ナビゲーションを実現 ..., 1998},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {大学構内歩道における移動ロボットの長距離自律ナビゲーションに関する研究},
 year = {1998}
}