WEKO3
アイテム
{"_buckets": {"deposit": "c7c5b5be-93b2-40be-906f-43ed89610287"}, "_deposit": {"created_by": 188, "id": "21281", "owners": [188], "pid": {"revision_id": 0, "type": "depid", "value": "21281"}, "status": "published"}, "_oai": {"id": "oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00021281", "sets": []}, "author_link": ["521", "74332"], "item_1644910766877": {"attribute_name": "出版タイプ", "attribute_value_mlt": [{"subitem_version_resource": "http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85", "subitem_version_type": "VoR"}]}, "item_5_biblio_info_6": {"attribute_name": "書誌情報", "attribute_value_mlt": [{"bibliographicIssueDates": {"bibliographicIssueDate": "2007-05", "bibliographicIssueDateType": "Issued"}, "bibliographicIssueNumber": "4", "bibliographicPageEnd": "631", "bibliographicPageStart": "625", "bibliographicVolumeNumber": "25", "bibliographic_titles": [{"bibliographic_title": "日本ロボット学会誌", "bibliographic_titleLang": "ja"}]}]}, "item_5_publisher_27": {"attribute_name": "出版者", "attribute_value_mlt": [{"subitem_publisher": "日本ロボット学会", "subitem_publisher_language": "ja"}]}, "item_5_rights_12": {"attribute_name": "権利", "attribute_value_mlt": [{"subitem_rights": "© 社団法人 日本ロボット学会", "subitem_rights_language": "ja"}]}, "item_5_source_id_7": {"attribute_name": "ISSN", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "0289-1824", "subitem_source_identifier_type": "PISSN"}]}, "item_5_source_id_9": {"attribute_name": "書誌レコードID", "attribute_value_mlt": [{"subitem_source_identifier": "AN00141189", "subitem_source_identifier_type": "NCID"}]}, "item_access_right": {"attribute_name": "アクセス権", "attribute_value_mlt": [{"subitem_access_right": "open access", "subitem_access_right_uri": "http://purl.org/coar/access_right/c_abf2"}]}, "item_creator": {"attribute_name": "著者", "attribute_type": "creator", "attribute_value_mlt": [{"creatorNames": [{"creatorName": "磯部, 大吾郎", "creatorNameLang": "ja"}, {"creatorName": "イソベ, ダイゴロウ", "creatorNameLang": "ja-Kana"}, {"creatorName": "ISOBE, Daigoro", "creatorNameLang": "en"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "521", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}, {"nameIdentifier": "00262121", "nameIdentifierScheme": "e-Rad", "nameIdentifierURI": "https://nrid.nii.ac.jp/ja/nrid/1000000262121"}, {"nameIdentifier": "0000001058", "nameIdentifierScheme": "筑波大学研究者総覧", "nameIdentifierURI": "http://trios.tsukuba.ac.jp/researcher/0000001058"}]}, {"creatorAffiliations": [{"affiliationNameIdentifiers": [{"affiliationNameIdentifier": " "}]}], "creatorNames": [{"creatorName": "Kato, Akihiro", "creatorNameLang": "en"}, {"creatorName": "加藤, 昭博", "creatorNameLang": "ja"}], "nameIdentifiers": [{"nameIdentifier": "74332", "nameIdentifierScheme": "WEKO"}]}]}, "item_files": {"attribute_name": "ファイル情報", "attribute_type": "file", "attribute_value_mlt": [{"accessrole": "open_date", "date": [{"dateType": "Available", "dateValue": "2013-12-25"}], "displaytype": "detail", "download_preview_message": "", "file_order": 0, "filename": "JRSJ_25-4.pdf", "filesize": [{"value": "833.4 kB"}], "format": "application/pdf", "future_date_message": "", "is_thumbnail": false, "mimetype": "application/pdf", "size": 833400.0, "url": {"objectType": "fulltext", "url": "https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/21281/files/JRSJ_25-4.pdf"}, "version_id": "4617fb52-ea79-47d4-a2b8-157a2102a3c8"}]}, "item_language": {"attribute_name": "言語", "attribute_value_mlt": [{"subitem_language": "jpn"}]}, "item_resource_type": {"attribute_name": "資源タイプ", "attribute_value_mlt": [{"resourcetype": "journal article", "resourceuri": "http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]}, "item_title": "フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御", "item_titles": {"attribute_name": "タイトル", "attribute_value_mlt": [{"subitem_title": "フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御", "subitem_title_language": "ja"}, {"subitem_title": "Model-based feed-forward control of flexible link systems", "subitem_title_language": "en"}]}, "item_type_id": "5", "owner": "188", "path": ["1463", "1396"], "permalink_uri": "http://hdl.handle.net/2241/107601", "pubdate": {"attribute_name": "PubDate", "attribute_value": "2011-01-06"}, "publish_date": "2011-01-06", "publish_status": "0", "recid": "21281", "relation": {}, "relation_version_is_last": true, "title": ["フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御"], "weko_shared_id": -1}
フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御
http://hdl.handle.net/2241/107601
http://hdl.handle.net/2241/1076017af8f183-cba9-47a9-835f-76373c55c1da
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
JRSJ_25-4.pdf (833.4 kB)
|
|
Item type | Journal Article(1) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2011-01-06 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | ja | |||||
タイトル | フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Model-based feed-forward control of flexible link systems | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
タイプ | journal article | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
著者 |
磯部, 大吾郎
× 磯部, 大吾郎× 加藤, 昭博 |
|||||
書誌情報 |
ja : 日本ロボット学会誌 巻 25, 号 4, p. 625-631, 発行日 2007-05 |
|||||
ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | PISSN | |||||
収録物識別子 | 0289-1824 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AN00141189 | |||||
権利 | ||||||
言語 | ja | |||||
権利情報 | © 社団法人 日本ロボット学会 | |||||
出版タイプ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
出版者 | ||||||
言語 | ja | |||||
出版者 | 日本ロボット学会 |