@article{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00021281,
 author = {磯部, 大吾郎 and ISOBE, Daigoro and Kato, Akihiro and 加藤, 昭博},
 issue = {4},
 journal = {日本ロボット学会誌},
 month = {May},
 pages = {625--631},
 title = {フレキシブル・リンク系のモデルベースド・フィードフォワード制御},
 volume = {25},
 year = {2007},
 yomi = {イソベ, ダイゴロウ}
}