WEKO3
アイテム
ロボット把持を目的とした位置姿勢推定のための効率的学習方法
https://doi.org/10.15068/0002002128
https://doi.org/10.15068/0002002128e04d2242-23fc-4b06-b142-7f33d285ca08
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
DA10090.pdf
|
|
Item type | Thesis or Dissertation(1) | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
公開日 | 2021-12-02 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | Efficient learning methods for robot grasping oriented pose estimation | |||||||
言語 | en | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | ロボット把持を目的とした位置姿勢推定のための効率的学習方法 | |||||||
言語 | ja | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | eng | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_db06 | |||||||
資源タイプ | doctoral thesis | |||||||
ID登録 | ||||||||
ID登録 | 10.15068/0002002128 | |||||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||||
アクセス権 | ||||||||
アクセス権 | open access | |||||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
著者 |
Gabas Nova Antonio
× Gabas Nova Antonio
|
|||||||
内容記述 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、令和6(2024)年2月15日に全文を公表しました。 | |||||||
言語 | ja | |||||||
書誌情報 |
発行日 2021 |
|||||||
取得学位 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||||
取得学位 | ||||||||
言語 | en | |||||||
学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||||
学位授与大学 | ||||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||||
学位授与機関識別子 | 12102 | |||||||
言語 | ja | |||||||
学位授与機関名 | 筑波大学 | |||||||
言語 | en | |||||||
学位授与機関名 | University of Tsukuba | |||||||
学位授与年度 | ||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||
内容記述 | 2021 | |||||||
学位授与年月日 | ||||||||
学位授与年月日 | 2021-09-24 | |||||||
報告番号 | ||||||||
学位授与番号 | 甲第10090号 |