WEKO3
アイテム
重心及びＺＭＰ予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御
http://hdl.handle.net/2241/00150611
http://hdl.handle.net/2241/001506112536ed40-cf7b-496e-830a-2ad048eedd25
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
TJSME_83-850.pdf (5.4 MB)
|
|
| Item type | Journal Article(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2018-02-19 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 重心及びＺＭＰ予測に基づく遠隔操縦油圧ショベルの転倒防止制御 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | Tip-over prevention control for teleoperated excavator based on CoG and ZMP prediction | |||||||
| 言語 | en | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | eng | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||
| 資源タイプ | journal article | |||||||
| アクセス権 | ||||||||
| アクセス権 | open access | |||||||
| アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||||
| 著者 |
重松, 康祐
× 重松, 康祐
× 坪内, 孝司× 皿田, 滋 |
|||||||
| 書誌情報 |
ja : 日本機械学会論文集 en : Transactions of the JSME 巻 83, 号 850, p. 17-00040, 発行日 2017-06 |
|||||||
| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | PISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2187-9761 | |||||||
| NCID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA12574840 | |||||||
| DOI | ||||||||
| 関連タイプ | isVersionOf | |||||||
| 識別子タイプ | DOI | |||||||
| 関連識別子 | https://doi.org/10.1299/transjsme.17-00040 | |||||||
| 権利情報 | ||||||||
| 言語 | en | |||||||
| 権利情報 | © 2017 The Japan Society of Mechanical Engineers | |||||||
| 出版タイプ | ||||||||
| 出版タイプ | AM | |||||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | 一般社団法人日本機械学会 | |||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | ||||||||
| 出版者 | Japan Society of Mechanical Engineers | |||||||
| 言語 | en | |||||||
