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  1. コンテンツタイプ
  2. 博士論文 内容・審査の要旨
  3. 工学(要旨)

PTPコマンドを基にした産業用ロボットのための拡張干渉地図を用いたオンラインでの衝突およびデッドロック回避手法

http://hdl.handle.net/2241/00125941
http://hdl.handle.net/2241/00125941
4d3a28e4-6827-496f-b40f-1c34ebe314a8
名前 / ファイル ライセンス アクション
A7301.pdf A7301.pdf (208.9 kB)
Item type アイテムタイプT(1)
公開日 2015-08-25
タイトル
タイトル On-line Collision and Deadlock Avoidance of PTP Command-Based Industrial Manipulators using Advanced Collision Map
タイトル
タイトル PTPコマンドを基にした産業用ロボットのための拡張干渉地図を用いたオンラインでの衝突およびデッドロック回避手法
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ thesis
著者 Ahmad Yasser Afaghani

× Ahmad Yasser Afaghani

WEKO 118590

en Ahmad Yasser Afaghani

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書誌情報
発行日 2015
アクセス権
アクセス権 open access
注記
内容記述 【要旨】
取得学位
学位名 博士(工学)
取得学位
学位名 Doctor of Philosophy in Engineering
学位授与大学
学位授与機関名 筑波大学
学位授与機関名 University of Tsukuba
学位授与年度
内容記述 2014
学位授与年月日
学位授与年月日 2015-03-25
報告番号
学位授与番号 甲第7301号
リンク On-line Collision and Deadlock Avoidance of PTP Command-Based Industrial Manipulators using Advanced Collision Map
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Ver.1 2021-03-02 05:38:42.412377
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