WEKO3
アイテム
PTPコマンドを基にした産業用ロボットのための拡張干渉地図を用いたオンラインでの衝突およびデッドロック回避手法
http://hdl.handle.net/2241/00125941
http://hdl.handle.net/2241/001259414d3a28e4-6827-496f-b40f-1c34ebe314a8
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Ａ7301.pdf (208.9 kB)
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| Item type | アイテムタイプT(1) | |||||
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| 公開日 | 2015-08-25 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | On-line Collision and Deadlock Avoidance of PTP Command-Based Industrial Manipulators using Advanced Collision Map | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | PTPコマンドを基にした産業用ロボットのための拡張干渉地図を用いたオンラインでの衝突およびデッドロック回避手法 | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ | thesis | |||||
| 著者 |
Ahmad Yasser Afaghani
× Ahmad Yasser Afaghani |
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| 書誌情報 |
発行日 2015 |
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| アクセス権 | ||||||
| アクセス権 | open access | |||||
| 注記 | ||||||
| 内容記述 | 【要旨】 | |||||
| 取得学位 | ||||||
| 学位名 | 博士（工学） | |||||
| 取得学位 | ||||||
| 学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
| 学位授与大学 | ||||||
| 学位授与機関名 | 筑波大学 | |||||
| 学位授与機関名 | University of Tsukuba | |||||
| 学位授与年度 | ||||||
| 内容記述 | 2014 | |||||
| 学位授与年月日 | ||||||
| 学位授与年月日 | 2015-03-25 | |||||
| 報告番号 | ||||||
| 学位授与番号 | 甲第7301号 | |||||
| リンク |
On-line Collision and Deadlock Avoidance of PTP Command-Based Industrial Manipulators using Advanced Collision Map
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