WEKO3
アイテム
ヒルベルト‐ファン変換を用いた動作解析とロボット動作生成への応用
http://hdl.handle.net/2241/00160950
http://hdl.handle.net/2241/001609504b55b906-ed1e-487c-b245-30d49d067848
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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![]() |
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Item type | Thesis or Dissertation(1) | |||||
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公開日 | 2020-08-20 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | en | |||||
タイトル | Motion Analysis using Hilbert-Huang Transform and Its Applications to Robot Motion Synthesis | |||||
タイトル | ||||||
言語 | ja | |||||
タイトル | ヒルベルト‐ファン変換を用いた動作解析とロボット動作生成への応用 | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
資源タイプ | ||||||
資源 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||
タイプ | thesis | |||||
アクセス権 | ||||||
アクセス権 | open access | |||||
アクセス権URI | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |||||
著者 |
董, 然
× 董, 然 |
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内容記述 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 【要旨】 | |||||
言語 | ja | |||||
書誌情報 |
発行日 2020 |
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取得学位 | ||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||
取得学位 | ||||||
学位名 | Doctor of Philosophy in Engineering | |||||
学位授与大学 | ||||||
学位授与機関識別子Scheme | kakenhi | |||||
学位授与機関識別子 | 12102 | |||||
言語 | ja | |||||
学位授与機関名 | 筑波大学 | |||||
言語 | en | |||||
学位授与機関名 | University of Tsukuba | |||||
学位授与年度 | ||||||
内容記述タイプ | Other | |||||
内容記述 | 2019 | |||||
学位授与年月日 | ||||||
学位授与年月日 | 2020-03-25 | |||||
報告番号 | ||||||
学位授与番号 | 甲第9401号 | |||||
リンク |
Motion Analysis using Hilbert-Huang Transform and Its Applications to Robot Motion Synthesis
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