@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00008726, author = {眞島, 澄子 and Majima, Sumiko}, month = {}, note = {マスタスレーブ型マニピュレータは、原子力プラントや水中での作業のように、直接触れるのには危険な作業や、その空間に入って作業するのが困難な場合に、遠隔操作を行うためのシステムとして開発されてきた。その際、作業環境に応じたきめ細かい操作を ..., 1991}, school = {筑波大学, University of Tsukuba}, title = {バイラテラルサーボマイクロマニピュレータとその応用に関する研究}, year = {1992} }