@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00008663,
 author = {林原, 靖男 and Hayashibara, Yasuo},
 month = {},
 note = {本研究では，前節で述べた現状認識に基づき，有限な発生トルクのアクチュエータで構成されるパワーアシスト装置の制御系に検する問題を検討する。まず，アクチュエータのトルク飽和によるアシスト効果の変動が，パワーアシスト装置の操作性に及ぼす影響を考察すると共に，トルク飽和を回避するパワーアシストの一構成法として，重力負荷と動的負荷を個々の比率でアシストするシステムを提案する。 ･･･, 1995},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {パワーアシスト装置の制御法に関する研究},
 year = {1996}
}