@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00008641,
 author = {宇野, 篤也 and Uno, Atsuya},
 month = {},
 note = {第1章 序論 1.1 本研究の背景本研究は，自動車の自動運転システムに関するものであり，複数台の自動運転車両間で車両間通信を行い，柔軟な協調走行システムを実現するための新しい車両間通信アルゴリズムと車両の速度・車間距離制御アルゴリズムを提案する．この研究で扱う柔軟な協調走行システムの目的は，自動車交通の安全性と効率，すなわち渋滞の抑制にある． 自動車の自動運転に関するこの研究の背景は，現在世界各国で国家プロジェクトとして ..., 1999},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {車両間通信を用いた車両群の協調走行},
 year = {2000}
}