@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00008619, author = {田窪, 朋仁 and Takubo, Tomohito}, month = {}, note = {第1章 緒論 1.1 本研究の背景 様々な場所でロボットが活躍する現在、一般にロボットといわれるものは産業用ロボットを意味するように、人から隔離された状態で単純な繰り返し動作をするにとどまっている。これらのロボットは人を単純労働から解放し生産性を高め、人々の生活を豊かにするために貢献してきた。これからは、ロボットが ..., 2002}, school = {筑波大学, University of Tsukuba}, title = {非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究}, year = {2003} }