@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00047040,
 author = {蕭, 凱文},
 month = {},
 note = {2017, この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、令和6(2024)年2月15日に全文を公表しました。},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {ワイヤ駆動型連続体マニピュレータのモデル化と機構に関する研究},
 year = {2018}
}