@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00046248,
 author = {モダル, ハサン and Modal, HASSAN},
 month = {},
 note = {2015, この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、令和２（2020）年4月20日に全文を公表しました。},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {Body Synergy Approach of Exoskeleton Robot Control for Hemiplegia},
 year = {2016}
}