@techreport{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00043926, author = {安信, 誠二 and YASUNOBU, SEIJI}, month = {}, note = {科学研究費助成事業 研究成果報告書:基盤研究(C)2012-2015課題番号 : 24500272}, title = {ファジィ支援情報の提示による人に優しい歩行案内システムの開発}, year = {2016} }