@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00043364, author = {藤田, 健広}, month = {}, note = {2016, この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、令和2(2020)年4月20日に全文を公表しました。}, school = {筑波大学, University of Tsukuba}, title = {上向き高負荷作業の継続性向上を可能とする上半身動作に追従可能な上肢支援システム}, year = {2017} }