@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00043284, author = {藤田, 健広}, month = {}, note = {2016, 【要旨】}, title = {上向き高負荷作業の継続性向上を可能とする上半身動作に追従可能な上肢支援システム}, year = {2017} }