@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00039201, author = {矢木, 啓介}, month = {}, note = {2015}, school = {筑波大学, University of Tsukuba}, title = {可変型規範入力ゲインによるステッピングモータのディジタル定電流制御法の提案}, year = {2016} }