@article{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00037221,
 author = {山下, 樹里 and 福井, 幸男 and 森川, 治 and 佐藤, 滋},
 issue = {5},
 journal = {情報処理学会論文誌, IPSJ Journal},
 month = {May},
 pages = {1298--1307},
 title = {点接触型力覚呈示装置による変位情報に基づいた平面形状知覚特性},
 volume = {41},
 year = {2000}
}