@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00036610, author = {CISNEROS, LIMON RAFAEL}, month = {}, note = {2014, この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、2017年8月21日に全文を公表しました。}, school = {筑波大学, University of Tsukuba}, title = {Impulsive Pedipulation: Using the humanoid’s leg for impulsive “manipulation” of objects}, year = {2015} }