@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00035893,
 author = {岡部, 弘佑 and OKABE, Kousuke},
 month = {},
 note = {2014},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {冗長マニピュレータによる高速な軌跡追従手先定速作業の動作計画に関する研究},
 year = {2015}
}