@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00035881,
 author = {原, 祥尭},
 month = {},
 note = {2014},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {ベイズ理論に基づく移動ロボットの自己位置推定と地図生成に関する研究},
 year = {2015}
}