@article{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00035484,
 author = {廣瀬, 通孝 and 岩田, 洋夫 and IWATA, Hiroo and 池井, 寧 and 小木, 哲朗 and 広田, 光一 and 矢野, 博明 and YANO, Hiroaki and 筧, 直之},
 issue = {3},
 journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Transactions of the Virtual Reality Society of Japan},
 month = {Oct},
 pages = {111--119},
 title = {触覚用共通ソフトウェア(HIP)の開発(<特集>ハプティックインタフェース)},
 volume = {3},
 year = {1998},
 yomi = {イワタ, ヒロオ and ヤノ, ヒロアキ}
}