@techreport{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00034215,
 author = {長谷川, 泰久 and Hasegawa, Yasuhisa},
 month = {},
 note = {科学研究費助成事業 研究成果報告書：挑戦的萌芽研究2012-2013 
課題番号：24650381},
 title = {高親和運動支援技術による身体装着型免荷装置},
 year = {2014}
}