@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00032619,
 author = {阪東, 茂},
 month = {},
 note = {2013},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {環境の形状情報を用いた移動ロボットの自己位置認識に関する研究},
 year = {2014}
}