@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00032592,
 author = {渡辺, 敦志},
 month = {},
 note = {2013},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {オフライン計算支援に基づく移動ロボットのための高性能な計測・制御システムの研究},
 year = {2014}
}