@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00032590,
 author = {山田, 大地},
 month = {},
 note = {2013},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {人の生活環境における自律ナビゲーションを目的とした移動ロボットの自己位置推定},
 year = {2014}
}