@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00031630,
 author = {山田, 大地},
 month = {},
 note = {2013, 【要旨】},
 title = {人の生活環境における自律ナビゲーションを目的とした移動ロボットの自己位置推定},
 year = {2014}
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