@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00030961,
 author = {以後, 直樹},
 month = {},
 note = {2012},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {オフセット圧力調整による可変剛性空気圧アクチュエータの制御},
 year = {2013}
}