@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00027871,
 author = {西沢, 俊広},
 month = {},
 note = {2011},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {家庭用ロボットの事故発生リスク低減のための音声対話に基づく取扱方法確認システムの研究 : 人と機械の新しい関係性の提案},
 year = {2012}
}