@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00022090,
 author = {竹内, 栄二朗},
 month = {},
 note = {2007, 【要旨】},
 title = {移動ロボットの基本機能のモジュール化と環境地図生成に関する研究},
 year = {2008}
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