@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00021049,
 author = {永谷, 圭司 and Nagatani, Keiji},
 month = {},
 note = {1996},
 school = {筑波大学, University of Tsukuba},
 title = {タスクオリエンテッドアプローチによる自律移動マニュピュレータの研究 : ドアの通り抜けを含む自律ナビゲーションの実現},
 year = {1997}
}