@techreport{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00018942,
 author = {坪内, 孝司},
 month = {},
 note = {科学研究費補助金(基盤研究B)研究成果報告書：2006-2008
課題番号：18360116},
 title = {屋外を走行する作業自律移動機械の測位手法の定式化に関する研究},
 year = {2009},
 yomi = {ツボウチ, タカシ}
}