@techreport{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00018928, author = {磯部, 大吾郎}, month = {}, note = {科学研究費補助金(基盤研究C)研究成果報告書:2007-2008 課題番号:19560250}, title = {宇宙での利用を目指した構造可変型多肢ロボットアームおよびその制御法の開発}, year = {2009}, yomi = {イソベ, ダイゴロウ} }