@techreport{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00018834, author = {長谷川, 泰久}, month = {}, note = {科学研究費補助金(若手研究B)研究成果報告書:2007-2008 課題番号:19760162}, title = {把持特性を考慮したウエアラブルパワーハンドの研究開発}, year = {2009}, yomi = {ハセガワ, ヤスヒサ} }