@article{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00016896,
 author = {竹囲, 年延 and 油田, 信一 and YUTA, Shinichi},
 issue = {729},
 journal = {日本機械学會論文集. C編},
 month = {May},
 pages = {1400--1407},
 title = {一つの駆動関節により連結した棒状2リンクの移動制御(機械力学,計測,自動制御)},
 volume = {73},
 year = {2007},
 yomi = {ユタ, シンイチ}
}