@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00013085,
 author = {小谷, 信司 and Kotani, Shinji},
 month = {},
 note = {2003, 【要旨】},
 title = {視覚障害者のための歩行ガイドロボットに関する研究},
 year = {2004}
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