@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00013065,
 author = {坪内, 孝司 and Tsubouchi, Takashi},
 month = {},
 note = {1987, 【要旨】},
 title = {屋内環境を移動するロボットの視覚システムに関する研究},
 year = {1987}
}