@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00013011,
 author = {飯田, 重喜 and Iida, Shigeki},
 month = {},
 note = {1991, 【要旨】},
 title = {車輪型自立移動ロボットの走行制御システムに関する研究},
 year = {1992}
}