@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00012828,
 author = {羽田, 靖史 and Hada, Yasushi},
 month = {},
 note = {2002, 【要旨】},
 title = {自立移動ロボットの長時間活動に関する研究},
 year = {2003}
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