@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00012784,
 author = {小柳, 栄治 and Koyanagi, Eiji},
 month = {},
 note = {2001, 【要旨】},
 title = {車輪型移動ロボットによる段差踏破に関する研究},
 year = {2002}
}