@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00012513,
 author = {城間, 直司 and Shiroma, Naoshi},
 month = {},
 note = {1998, 【要旨】},
 title = {非駆動関節を有する剛体リンク系の制御に関する研究},
 year = {1999}
}