@phdthesis{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00012480, author = {大川, 一也 and Okawa, Kazuya}, month = {}, note = {1998}, school = {筑波大学, University of Tsukuba}, title = {複数ロボットの協調作業における役割分担の生成手法に関する研究}, year = {1999} }