@misc{oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00012462,
 author = {飯島, 純一 and Iijima, Junichi},
 month = {},
 note = {1991, 【要旨】},
 title = {自律型移動ロボットによる未知環境の地図生成に関する研究},
 year = {1992}
}