2024-03-29T07:13:55Z
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/oai
oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00035875
2023-04-21T06:50:39Z
3:233:244
On-line Collision and Deadlock Avoidance of PTP Command-Based Industrial Manipulators using Advanced Collision Map
PTPコマンドを基にした産業用ロボットのための拡張干渉地図を用いたオンラインでの衝突およびデッドロック回避手法
Ahmad Yasser Afaghani
118590
筑波大学
University of Tsukuba
博士(工学)
Doctor of Philosophy in Engineering
2014
doctoral thesis
2015
2015-03-25
application/pdf
甲第7301号
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/35875/files/DA07301.pdf
eng
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