2024-03-29T15:22:46Z
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/oai
oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00043276
2023-06-12T02:44:07Z
3:267:274
State Estimation and Obstacle-free Navigation of a Small Air Robot from a Mobile Ground Base Equipped with a 3D Laser Scanner
三次元レーザセンサを備えた地上移動台車からの小型飛行ロボットの状態推定と障害物回避誘導
RYAN, ARYA PRATAMA
open access
2016
【要旨】
2017
jpn
thesis
http://hdl.handle.net/2241/00148170
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/43276
http://hdl.handle.net/2241/00148251
甲第8078号
博士(工学)
Doctor of Philosophy in Engineering
2017-03-24
12102
筑波大学
University of Tsukuba
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/43276/files/A8078.pdf
application/pdf
181.6 kB