2024-03-28T12:16:54Z
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/oai
oai:tsukuba.repo.nii.ac.jp:00008619
2023-05-01T01:45:58Z
3:233:244
非ホロノミック拘束を利用する物体の人間・ロボット協調搬送に関する研究
田窪, 朋仁
Takubo, Tomohito
open access
第1章 緒論 1.1 本研究の背景 様々な場所でロボットが活躍する現在、一般にロボットといわれるものは産業用ロボットを意味するように、人から隔離された状態で単純な繰り返し動作をするにとどまっている。これらのロボットは人を単純労働から解放し生産性を高め、人々の生活を豊かにするために貢献してきた。これからは、ロボットが ...
2002
2003
jpn
doctoral thesis
http://hdl.handle.net/2241/6279
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/records/8619
甲第3159号
博士(工学)
Doctor of Philosophy in Engineering
2003-03-25
12102
筑波大学
University of Tsukuba
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/A3159.pdf
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113.8 kB
2013-12-18
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/1.pdf
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113.2 kB
2013-12-18
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/2.pdf
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2013-12-18
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1.2 MB
2013-12-18
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2013-12-18
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2013-12-18
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/6.pdf
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2013-12-18
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/7.pdf
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2013-12-18
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/8.pdf
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2013-12-18
https://tsukuba.repo.nii.ac.jp/record/8619/files/9.pdf
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2013-12-18